前回の機構を発展させて二足歩行の機構を作ってみました。

 サーボ配置などをスタイルがよくなるように変更した結果重心が高くなりました。
 その結果、片足を上げたときにふらついてしまって安定しなくなりましたが、今のところ問題ない範囲です。

 動かすとこんな感じです。

 いま、fusionでスカルプトを使い足のカバーを作っているのですが、フォームの編集のタブが開かなくなり進んでいません。先に上半身の作り始めたほうがいい気がしてきたので、次は上半身になるかもしれません。それではまた今度。