秋月で売っているレーザー測距センサの使い方です。
　メモなので必要最低限です。

　センサーとArduinoの5V,GND,SDA,SCLをつなぎます。今回は青線と紫線は使いません。

　ArduinoIDEでVL53L0X by Pololuをインストールし、Singleのスケッチ例を実行すると距離を測ることができる。対象物との距離が遠すぎると8190と返し、それ以外ではほぼ一次関数的な値を返してくれます。