2021年になったので景気づけに三相モーターを回してみました。

　使った回路はこのときと同じで、↓のとおりとなります。
VVVFhbd_回路図
　使ったプログラムは最後に書いておきます。

　こんな感じで回してました。
　YouTubeにも上げました。


　そんなこんなで2021年もよろしくお願いします。

　以下コード(これもリンク先の記事と同じはずです。)
  1. const int IN_U = 3;
  2. const int SD_U = 2;
  3. const int IN_V = 5;
  4. const int SD_V = 4;
  5. const int IN_W = 9;
  6. const int SD_W = 8;

  8. int delayTime;

  10. void setup() {
  11.   pinMode(IN_U, OUTPUT);
  12.   pinMode(IN_V, OUTPUT);
  13.   pinMode(IN_W, OUTPUT);
  14.   pinMode(SD_U, OUTPUT);
  15.   pinMode(SD_V, OUTPUT);
  16.   pinMode(SD_W, OUTPUT);

  18.   analogWrite(IN_U, 0);
  19.   analogWrite(IN_V, 0);
  20.   analogWrite(IN_W, 0);
  21.   digitalWrite(SD_U, HIGH);
  22.   digitalWrite(SD_V, HIGH);
  23.   digitalWrite(SD_W, HIGH);
  24. }
  25. void loop() {
  26.   if (millis() < 8000) {
  27.     delayTime = 5 - millis() / 2000;
  28.   }

  30.   analogWrite(IN_U, 250);
  31.   analogWrite(IN_V, 0);
  32.   analogWrite(IN_W, 0);
  33.   digitalWrite(SD_U, HIGH);
  34.   digitalWrite(SD_V, LOW);
  35.   digitalWrite(SD_W, HIGH);
  36.   delay(delayTime);

  38.   analogWrite(IN_U, 250);
  39.   analogWrite(IN_V, 0);
  40.   analogWrite(IN_W, 0);
  41.   digitalWrite(SD_U, HIGH);
  42.   digitalWrite(SD_V, HIGH);
  43.   digitalWrite(SD_W, LOW);
  44.   delay(delayTime);

  46.   analogWrite(IN_U, 0);
  47.   analogWrite(IN_V, 0);
  48.   analogWrite(IN_W, 250);
  49.   digitalWrite(SD_U, LOW);
  50.   digitalWrite(SD_V, HIGH);
  51.   digitalWrite(SD_W, HIGH);
  52.   delay(delayTime);

  54.   analogWrite(IN_U, 0);
  55.   analogWrite(IN_V, 0);
  56.   analogWrite(IN_W, 250);
  57.   digitalWrite(SD_U, HIGH);
  58.   digitalWrite(SD_V, LOW);
  59.   digitalWrite(SD_W, HIGH);
  60.   delay(delayTime);

  62.   analogWrite(IN_U, 0);
  63.   analogWrite(IN_V, 250);
  64.   analogWrite(IN_W, 0);
  65.   digitalWrite(SD_U, HIGH);
  66.   digitalWrite(SD_V, HIGH);
  67.   digitalWrite(SD_W, LOW);
  68.   delay(delayTime);

  70.   analogWrite(IN_U, 0);
  71.   analogWrite(IN_V, 250);
  72.   analogWrite(IN_W, 0);
  73.   digitalWrite(SD_U, LOW);
  74.   digitalWrite(SD_V, HIGH);
  75.   digitalWrite(SD_W, HIGH);
  76.   delay(delayTime);
  77. }