Arduinoで複数のMPU6050を同時に使う方法です。
今回はMPU6050のAD0をいじることでアドレスが変わることを利用しています。(デフォルトではプルダウンされています。)
ちなみに今回はAmazonで売っている
を使用しました。
まず、このように配線します。VCC,GND,SDA,SCLをそれぞれ共通の5V,GND,A4,A5に接続し、AD0を別々のOUTPUTに接続します。
そしてそれぞれのMPU6050のAD0をArduinoで操作することで、能動的にMPU6050のアドレスを変えて指定したMPU6050だけを使うことができます。
今回使用したコードは↓に置いておきます。このコードではx,y軸しかデータを取っていませんが、2*4個分のデータが表示されると思います。あと、センサー４個分のコードを並べてあるので繰り返し処理にすればだいぶ短くなると思いますし、たぶんいろいろ無駄があるのでそこのところはうまく調節してください。
https://www.dropbox.com/sh/htxasukcpnzrqnb/AACz8B6PDYKe3xmNy4uVLqRma?dl=0
今回はMPU6050のAD0をいじることでアドレスが変わることを利用しています。(デフォルトではプルダウンされています。)
ちなみに今回はAmazonで売っている
を使用しました。
そしてそれぞれのMPU6050のAD0をArduinoで操作することで、能動的にMPU6050のアドレスを変えて指定したMPU6050だけを使うことができます。
今回使用したコードは↓に置いておきます。このコードではx,y軸しかデータを取っていませんが、2*4個分のデータが表示されると思います。あと、センサー４個分のコードを並べてあるので繰り返し処理にすればだいぶ短くなると思いますし、たぶんいろいろ無駄があるのでそこのところはうまく調節してください。
https://www.dropbox.com/sh/htxasukcpnzrqnb/AACz8B6PDYKe3xmNy4uVLqRma?dl=0
初心者です。ジャイロを複数使っているところが興味深くサイトを拝見させていただきました。分からないので教えてください。
早速、試してみようと思います。