ニコニコニュースORIGINAL様、ねとらぼ様、ABEMA様にも取り上げて頂きました。

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　ということで作ったものは↑を見たらわかると思うので、ここから下は制作工程です。

1.ランチャー設計
　ランチャー本体は↓の写真のようにFusion360を用いて作成しました。
　木目調の部分は天ぷら用の箸を使い、プラスチック部分は3Dプリンタで印刷しました。また、中央の箱の中に電源である006Pと制御回路が収まっています。
　また、3Dプリンタでの印刷部品と箸ともにオイルステインを塗った後にクリアを吹いています。


2.回路設計
　回路は適当に設計しました。ランチャーについているボタンが押された状態(箸が湯呑でたたかれている状態)にブレーキがかかるようになっており、それ以外ではモーターが回るようになっています。
　これが実際に作成した回路です。下側の還流用のFETの意味がなかった気がしていますが、なかったらなかったでうまくいかなかったので必要なのかもしれません。
　SPSTのスイッチが電源スイッチでこれを倒すとモーターが回り始めます。その時の電気の流れは↓のようになっています。
　そして、Pushスイッチが押されるとブレーキがかかり寿司ブレードが発射されます。その時の電気の流れは↓のようになっています。
　この回路をはんだ付けするとこうなります。
　うまく作るコツはFETを最初に二つ固定してその足から生やすことです。

3.スシ本体
　スシの握り方ですが、2通りの作り方がありました。先ほどちょこっと触れましたが、プラモデル由来のものと食品サンプル由来のものです。

　先に商品サンプル由来の寿司です。
　プラモデル由来の寿司はこの３つです。これらはシャリの部分は共通の3Dプリント部品を作り、それにネタを載せる形で作成を行いました。まぐろとサーモンはネタにシューターの爪に合うような穴をあけるだけでよいのですが、いくらは一粒一粒別パーツなのでグルーガンで固めてから穴をあけました。

　次に食品サンプル由来の寿司ですが、これはものによって作成難易度が大きく違いました。
　次の玉子ですが、シャリと玉子をはがし玉子に穴をあければできます。
　ハンバーグのシャリは3Dプリンタ製です。ただハンバーグ本体の重心がハンバーグの中心になく、重心の調整とトップヘビー対策に中身をほとんどくりぬきました。この作業が部屋中にハンバーグ編をまき散らすことになり大変でした。
　最後にマヨコーンですが、これは真横－ンなのでそもそも重心位置がおかしく、重心が中心にないとかそういうレベルではないので内部をくりぬくのが大変でした。そもそも真横にすると上面か底面のどちらかが水平にならないので大変です。

まとめ
　ということで寿司握りは職人技だと体感しました。ニコ超一週間前でもまともに回らず、まともに回るようになったのは前日でした。
　私は今までニコ超やコミケなどには参加したことがなく、文化の違いには戸惑いましたが何とか当日も無事に？終わることができてよかったです。時間がたつにつれてスシやシューターが弱ってきて寿司桶に穴が開いた経験は今後にも活かされるかも知れません。
以下メモ的な使用機材リスト
・箸


・モーター


・オイルステイン


・クリア


・寿司プラモ３種




・マグネット





・寿司桶